Wieś w Polsce położona w południowo - wschodniej części województwa mazowieckiego w powiecie lipskim, w gminie Ciepielów. Miejscowość znajduje się 3 km od Ciepielowa a przez jej środek przepływa rzeka Iłżanka. Obecnie sołectwo zajmuje 3,88 km2 powierzchni. Pierwsze wzmianki o niej pochodzą z XVI wieku, dawniej zwana była "Rakówka". Nazwa wywodzi się od raków, które licznie występowały w wodach rzeki na tym terenie. W 1888 r. żyło tu 142 mieszkańców, funkcjonował młyn i tartak wodny. Podczas okresu międzywojennego funkcjonowała szkoła podstawowa. W latach okupacji hitlerowskich Niemiec w wiosce miało miejsce tragiczne wydarzenie. 6 grudnia 1942 r. żandarmeria niemiecka pod dowództwem podoficera Bernera rozstrzelała i spaliła rodzinę Kosiorów i Skoczylasów za ukrywanie Żydów.
Wielu mieszkańców Rekówki należało do Bataliopnów Chłopskich "Ośka". Ich kwatera mieściła się w domu rodziny Połuszyńskich.
W latach 70-tych wieś zelektryfikowano, zbudowano drogę asfaltową łączącą Świesielice - Rekówkę - Ciepielów. W 2005 roku oddano do użytku most na Iłżance, który zastąpił stary drewniany. W 2010 r. oddano do użytku kolejny 2-kilometrowy odcinek drogi asfaltowej. Przez miejscowość prowadzą dwie ścieżki rowerowe oznaczone przez Związek Gmin nad Iłżanką. Rzeka Iłżanka, jej starorzecza oraz ukształtowanie terenu tworzą malownicze krajobrazy. Rzeka jest jedną z najczystszych w Polsce, co sprawia, że miekscowość posiada wiele walorów agroturystycznych.